Een belangrijk deel van de tekeningen van Irène Prinsen heeft een mythologisch thema. Tekenen wordt hier beleefd als een zoekend aftasten en volgen van de lijn naar het bekende onbekende. Dat wat verloren is terugvinden zoals het nu weer een moment aangeraakt kan worden. Een schuchtere omhelzing en de verloren tijd wordt even bevrijd. Tederheid en spijt begeleiden ook altijd de terugblik in de tijd.

Maar voor alles is er uitwisseling van energie. Archaïsche beelden ontketenen onstuimigheid, steelsheid en speelsheid.

"Tekenen vormt voor mij de basis van mijn werk. Zowel voor beelden als voor grafiek en voor een deel van de schilderijen. Tekenen is ademhalen, ritme van het scheppingsproces, journaal van de geest. Tekeningen weerspiegelen de impressie die de buitenwereld maakt op de ziel. Onder buitenwereld versta ik ook kunstwerken uit het verleden:vormen zoals ze in de traditie bestaan en waarop wij nog steeds reageren en variëren. Het gesprek met de vorigen vormt een belangrijke hoofdstroom van de artistieke traditie door de eeuwen heen. Voor mij het belangrijkste onderdeel van mijn werk.

De mythologische tekeningen vormen een voortzetting van klassieke thema's. Ook het grafisch werk wordt hoofdzakelijk gevormd door klassieke thema's en verwijzingen. Waar de lijn van de tekeningen speels kan blijven, wordt de lijn in de etsen monumentaal. Dit komt doordat ik alleen 'droge naald' etsen maak. Bij deze techniek wordt de lijn direct in de koperplaat gekerfd. Door de weerstand waarmee dit gepaard gaat ontstaan krachtige lijnen."